6 诸侯王都上书请尊刘邦为皇帝。二月三日，刘邦在汜水北岸筑坛称帝，即皇帝位，王后改称皇后，太子改称皇太子，追尊先母为昭灵夫人。
下诏说：“之前的衡山王吴芮，以百粤部队，辅佐诸侯，诛灭暴秦，有大功。诸侯立他为王。但是，项羽侵夺他的土地，将他贬为番君。如今，重新封吴芮为长沙王。”
又说：“之前的粤王无诸，数代供奉粤国祭祀，秦国侵夺其土地，使其社稷不得祭祀。诸侯伐秦，无诸身率闽中兵辅佐以灭秦，项羽却将他废而不立。如今立无诸为闽越王，以闽中为他的封地。”
【王夫之曰】
刘邦初即皇帝位，未封子弟功臣，先封了长沙王吴芮和闽越王无诸，这就是“大略”。这两人，并非有功于灭项者，而是有功于灭秦者，以天下之功为功，而不是助我灭项之功为功，这就是“大公”。楚汉相争于北方，南方无事，久于安则乱易起，立王以镇抚之，这是“制乱于未乱”。以项羽宰天下而分配不公为罪而讨伐他，然后反其道而行之，首先赏赐那些并不明显的功绩，这是《易经》说的：“不遐遗，得显于中行。”不遗漏偏远的地方，公正的行为得到推崇。高祖如此之政治智慧，张良也想不到这么周全，更不用说萧何、陈平了。治理天下的人，出手总在人们考虑不到的地方，看起来似乎是绕了好大弯子，实际上却正切中人心，这就叫“不测”之天威。