及退，远谢信曰：「公莫怪，临大事不得不尔。」信亦谢曰：「今日赖公决此大事。」遂立觉为世子。是年，泰巡行北边，至平凉郡，有建武将军史宁率其子姪来迎。泰见之大喜，曰：「吾欲於平凉城东校猎，卿可率子弟以从。」
次日，猎於牵屯山。泰见众中有一小将，年尚幼而容貌出群，弓马娴熟，往来如飞，箭无虚发，召而问之，乃史宁之子史雄也。顾谓宁曰：「曾婚娶否？」
对曰：「未也。」泰曰：「为汝佳儿，岂不可为吾快婿？」时泰有幼女云安未嫁，因配之为室。军留平凉逾月，一夜，忽有大星坠於营前，光烛四野，人马皆惊。又中军帅旗无故自折，泰甚恶之。俄而得疾，日加沉重，自知必死，因念大权不可付於他姓。兄子宇文护常掌家政，可托以后事，乃於半途驰驿召之。护至泾州见泰，泰谓之曰：「吾诸子幼弱，外寇方强，天下之事，属之於汝，宜努力以成吾志。」护再拜受命，遂统大军进发。十月癸亥，泰卒於云阳，时年五十，泰性好质素，不尚虚饰，能驾驭英豪，得其力用。明达政事，人莫能欺。崇儒好古，凡所设施，皆依仿旧章。先是恭帝之立，泰请去年号，称元年，複姓拓跋氏。其九十九姓改为单姓者，皆复其旧。又请如古制，天子称王，宗室诸王皆降为公。故已，虽勋业隆重，只以安定公号终身也。及泰没，护抚柩还，至长安而后发丧。奉世子嗣位，为太师柱国、大塚宰，袭封安定郡公。镇同州。自天子以迄，大小臣僚、府中将士，皆素服举哀。